请求，瞻养老人与自留山分配继承问题

我爷爷今年97岁，一直随我爸吃（奶奶在世时也随我爸吃住，我爸两兄弟），现爷爷身体大不如前（年前住院10天），我家要求大伯家一起瞻养（每家吃住1个月方式）并共同出医疗费及未来的丧葬费，但大伯家提出需要先分我爷爷及奶奶的自留山（未分），自留地（已分）才会共同瞻养。但我家一直瞻养爷爷，大伯家除提供事先说好多少斤大米外（因大伯种了爷爷的田），没有尽任何的瞻养义务。所以我家提出，分自留山可以，但需补70岁后的瞻养费用。协商无果，请求律师帮忙解答。

1.自留山是否有责任要分给大伯家？大伯家是否有权利分配爷爷奶奶的自留山（奶奶已去世20多年）？
2. 我家是否可以向大伯家补爷爷70岁后到现在的瞻养费？这种做法是否合法？
3. 如果爷爷在生命的最后几年的时光不想和大伯家一起吃住，当爷爷去世后，大伯家会要求我家分割自留山一事，但我家因他们没有尽瞻养义务将不分给他，所以我家需要如何在法律上得到有效支持？
4. 是否爷爷现在与大伯脱离爷子关系便没有分自留山一事？如果是如何才能脱离爷子关系？
5. 爷爷在遗嘱中注明他自身的自留山由我爸继承使用是否合法？
6. 如果大伯不尽瞻养义务（共担医药费，丧葬费），我家是否可以起诉？

谢谢解答！