我与他人没有经济纠纷的情况下私自扣押我的车，我该咋办？

我邻居一女的我们合伙做生意，赔了，现在他家人说那个女的投资的钱是女的借人家钱，非逼着我把钱给他拿出来，我不拿，你借钱我不知道，你钱也没给我，投资我也投了，赔都赔了，你也无权问我要钱，我这样一说，他家人说我和女的有不正当关系，是我拐她女儿了，我骗他了，然后找了一帮人打我一顿，逼着我给他写欠条，我不写，他们人多，我就一个人，他们打我，我没办法把钥匙掏了出来交给他女儿给了他们，我想拿回我的车，我打了110报警，他家人说是我把车钥匙交给他女儿，他女儿给的他钥匙，他女儿给民警说我把钥匙递给她了不错，并不代表就是她给的，也是她家人逼得，她家人逼着她和她家人站在同一立场，但是他不愿意做那昧着良心的事，为了帮我要回车和她家人闹翻了，她

帮我说话的情况下，我怎样才能要回我的车