合同到期未续签，是否算继续延续原合同？

目前我经理的大舅子是法人，我去仲裁就是他们出面。
在经理撬我抽屉前一周，我听见他和别人通电话，要订购3000个什么东西，因为以前他管业务的，有这个权利，第一批货来了之后，没赚钱也没拓展渠道，2012年就停止进货了。订购的东西，真的来了，是销不出去的，会造成公司损失，经理的心里一定窝着火，跟公司对着干。
2013年开始，有个人愿意加入公司，投资大部分的前，可以算新股东，在6月开始确定下来，经理没有明确告诉我这人的身份，那是开始就有意无意的找茬，我都侥幸逃脱。这个人很少来公司，派了2个人来工作，见我就打个招呼，也没什么工作可以交流的。
原股东我不清楚他的意图，之前我虽只见过一次，自以为他没有为难我，让我继续任职，经理没有做出业绩所以被开除了。结果，在撬抽屉当天，我打电话给股东司机，这个人我见过几次，告诉他这件事，他说再回电给我，他后来打给我说这里的事情有经理负责，我一头蒙掉了。
经理威胁我说，他是某宗教团体的领导者，脱掉眼镜就不讲道理了，干我出公司，我的私人物品当时被他一起拿走，他不肯让我清点所有物品，因为物品的所有者是我，我才能区分是公是私。
隔了3周，我让弟弟陪我去拿回我的东西，当天先在公司底下报警，警察陪我进去的，后来我和经理一起去录了口供。进去时，新股东看到我们在会议室谈话，就走开了，我心想他不想理我们的事。
录完口供是中午了，吃了饭我去公司拿回物品，他的大舅子就是法人，不让我进公司，我们在门口清点的，很侮辱人。
我想起的东西，他就叫新来的人进去找给我，没想起的还在他那里。大概15分钟后，新股东出来去WC，特意从我站的这边经过，我当时在记录就没抬头；他去完又回公司，还是从我面前经过。我没有抓住这个机会，说明一切，经理之前要我报销1万元他儿子的报名费，我没签字，他怀恨在心，平日里还假公济私。新股东进去后，出来倒茶，特意把门打开，这样可以清楚听到我们对话。我有冲进去的冲动，还是由于胆怯没进去。
我也没有新股东的联系方式，如果去仲裁，法人是经理的大舅子。但是我不回去，经理就会找借口说我种种不是，我想回去澄清。请问有没有法律规定，我可以复职的呢？ 谢谢您

我希望回公司上班，不是要求赔偿

双方有矛盾，再回去不太可能。

我可以要求回去吗？ 去仲裁大舅子是公司法人，听说法人要换，不知道什么时候，如果换了，还可以仲裁吗？