肇事逃逸人13年后抓获，死者家属如何索赔

13年前肇事司机逃逸，致使两人死亡，当时法院民事赔偿裁定赔偿10万，但因当时肇事逃逸无法支付，现肇事司机抓获归案，其亲友愿意代替赔偿这笔钱，条件是签署谅解书，现交警正在协调处理，我作为死者家属应该怎么办，可以向法院起诉吗，那个负责协调的交警代理律师总支持着被申请人，也不为我们考虑，现在应该怎们办，比较着急，谢谢。