一辆面包车把横穿马路的一个智障人士撞死了

我父亲在8月8号驾驶一辆面包车把横穿马路的一个智障人士撞死了，这个人是在没有人员陪同、没有信号灯、没有斑马线的情况下死亡的。

       在事故发生后我父亲拨打了拨打110报警、120急救，并垫付23400.4元医药费，在交警队没有下达交通事故认定书时，又预先支付给死者家属27000元死亡赔偿金。
现在认定书下来了，认定为主要责任，认定的主要依据是车辆没年检，车辆存在问题。但是我也查了相关的法律，没年检并不能作为认定的主要依据。