交通事故处理

大家好我婆婆2012年正月骑电动三轮车上班途中被一辆面包车路过的风把三轮车刮翻了，坐在我婆婆车里的一个老太太当场死亡，婆婆受伤住院两个月，（这个老太太是骑自行车到我婆婆家非要我婆婆用电动三轮车载她一起上班，事故当天已经是到我们家坐车的第三天，我公公曾多次拉她下车，她不愿意）事后交警大队处理说我们给老太太17800元安葬费，面包车给老太太家10万，给我婆婆10000医药费，当时我婆婆就说了，这10000我们也不要了，都给那个老太太家，说就这样签个协议此事到此结束，但是老太太的儿子不愿意。到现在为止法院开庭传票我们家人就去了一次，期间都是律师去的。现在本月13号又要开庭了，不知道会怎么判，所以我想咨询下 此次法院开庭我们是去好还是不去好呢，如果去了法院如果判的赔偿比我们预想的（3万）高出很多我们怎么办。