行人横过马路被撞被机动车撞重伤责任划分

我爸爸60多岁看了在无来车的情况下过马路的时候在路中间，被突然窜出来的葙式货车撞成重伤随时都有生命危险，过路的地方没有斑马线，也没红灯，但是离车祸现场大概200米处有斑马线，不知道我作为受害方有没有过错，肇事方付医药费很不积极，有保险，根据了解对方有一定的经济能力，司机2008年取得的驾驶证，还有如果对方不积极付医疗费是不是可以声请刑事拘留，什么时候可以向法院起诉，如果在对方不付医疗费的情况下造成病人死亡的话，我可以用什么理由来起诉他。