孩子的探视权

你好，现在小孩子六岁了，到民政局协议离婚，孩子的爸爸不付赡养费，所以只要求付每年的保险费和学杂费，协议书上标明有探视权；什么都没有了。现在孩子由我自己扶养，但是孩子的奶奶现在每个周末都要过来和我争小孩，心里很是不平，因为他们家没有付出什么，孩子小的时候，他奶奶也没有照顾过，到现在分开才过来闹。很气，所以想我可以用什么法律措施来保护我和孩子。