朋友开我的车办事，我坐在车上。交通事故赔偿

朋友A打电话邀我一同去参加另一个朋友家的丧礼，我驾车去A工作单位接A后去接另外一个朋友C，接到C后，C要求驾驶。我便将驾驶车辆交与C驾驶，C驾驶车辆期间A坐在副驾驶位，我坐在驾驶位后排。途中因为C驾驶操作原因车辆重复熄火，C将车交与A驾驶，在和其他几个事先联系好的朋友碰面后，我们共计7人分别驾驶乘坐两辆车，一辆是我的车A驾驶，另一辆是朋友D的车。一同前往参加朋友家的丧礼。到达目的地后A并未将车钥匙交还给我，我也没有要求交还。参加完丧礼后，我的车仍由A驾驶返程，我坐在驾驶位后排。我的车先出发，D驾驶的车辆后出发。在我的车快要完成返程时，乘坐在D驾驶车辆上的某朋友给正在驾驶我的车的A打电话说D的车坏在路上了，要我们返回去。A有些犹豫，说不想走回头路，但那辆车上的朋友几次给A打电话，还是回去了，在返回D坏车地点途中，A由于超车逆行撞到骑自行车的行人。车速在50左右，A持有驾驶证，无饮酒，及影响驾驶的疾病。有多年驾驶经验。事故发生时我坐在A驾驶的车中，我是车主。现在时间过去一个月了，事故受害方把我的车保全了。A在事故发生后向受害方支付三万元医疗费后，没有继续支付。现在受害方连同我和A起诉了。我会有连带赔偿责任吗？该怎么应对？