民事纠纷

今年一月十一号，我和两个朋友被人打成轻微伤，后经派出所调节，对方答应给我们三个医疗费误工费等一切费用共一万五千元。当时只给了我们两千元钱，并用一辆98年的普桑做抵押｛这辆普桑市场价值只有四千元左右｝，协议书上写的是剩余的一万三千元由今年五月一日之前还给我们，如果不能返还给我们这些钱，那部普桑将归我们所有，此后双方不再追求任何责任。当时签协议时他们说给我们钱，但现在给他们要他们说不给钱，只给你车。我想请问一下，如果这部车到时候归我们，剩余的钱我们还能通过法院要回来吗。