您好，向您咨询1个问题。本月7日，家人开车占道与1辆出租车发生碰撞

您好，向您咨询1个问题。本月7日，家人开车占道与1辆出租车发生碰撞，车主是我，对方副驾1位女乘客未系安全带头部碰到前挡玻璃受轻微伤，报交警和保险公司取证后送医院急诊。当晚做完检查医生说观察1晚没事就可出院。第2天早上医生说可以出院，但伤者家属要求再做相关检查并住院观察1周。所有费用为我和出租车司机共同负担。1周后家属打电话要求协商出院事宜，提出补偿1万元，并写下以后有问题负全责的书面承诺。如不满足，将继续住院。因为不同意对方的条件，对方继续住院。费用我们未再负担。现在已半月时间，期间多次去医院看望伤者，并了解情况，伤者未使用任何药物，也问主治医生说没任何问题。再次协商赔偿时，对方拒绝协商，也否认了之前要1万块和写保证的事，去交警队询问两车事故责任认定书问题，交警答复必须等待伤者出院才可以。两车都被扣在交警指定的修理厂，因为没有责任认定书，保险公司无法定损和赔偿修理。加之出租车是租的，产生的费用很高，司机也天天打电话催促交钱修车。请问，现在该怎么办？是不是对方1直不出院，我们就1直得耐心等着？