昨天交通事故后怀疑被威胁敲诈

刚刚我静下心来细细梳理了下今天发生的事情，起因是早上7点40左右送老婆上班在玉钢3号门口占道超车时与一辆雪佛兰科鲁兹轿车发生碰撞，无人员受伤，保险公司查勘员到场后我自认全责报我的保险修复两车，当时对方劝说我不要报交警（报了以后我要被处罚之类的），之后修理厂拖走了两辆车，对方不去保险公司安排的修理厂坚持要去李琪路16号的一休修理厂维修，上午10点左右打电话要求我去修理厂协商赔偿问题，我到场后对方说车是从某小广场租车行租来的，并叫来了租车行老板，对方要求除了修理车辆以外必须赔偿每天300的租车费（他说车辆要修15天），另外还要赔偿损失费等等，粗步估计在2万，当时我心很乱没有多想就和对方3人协商（修理厂老板，租车行老板，当时车辆驾驶员），我提议由我私人另外赔偿3000的误工费，最后对方要求赔1万，当时我起了疑心觉得这3人怎么都是熟人一直在和我说某某5万的车被撞烂对方赔了4万你这种算赔呢少的了之类的（我好歹还知道这个是不可能的事）之后我借口需要借钱离开一休修理厂到了保险公司指定的修理厂了解定损办理情况得知无人员伤亡是不存在赔偿问题的，之后15点10分左右我在返回家中的路上途经一中大门口看见一辆白色轿车与一洒水车发生碰撞，巧的是租车行老板和驾驶员刚好到达现场并下车向事故现场走去，因为车多没敢多看，16点左右对方驾驶员打电话给我，称经过他和租车行老板求情，答应只要我赔6000问我是否能接受。此时我已经基本判断对方是诈钱推说需要考虑。。。
给我出出主意我应该怎么办，跪谢了