车辆发生事故，公司让我一人承担全部责任。也没有通过保险来降低损失

你好。我是一名公司司机，我们公司是做安保的，我们的工作就是晚上开车去巡逻，14号凌晨我开车不慎发生侧翻，当时报警后把车辆扣留了，赔偿费用4000左右，再加上修车费5000，一共损失9000左右，车辆有保险但是没有通过保险。公司说让我一人承担，但是我月工资才1800，请问从法律角度讲是需要我全部承担吗？还有我去年11月份入职的，当时一直说让我们签协议来着，可是拖到现在还没有签协议。我能寻求什么帮助？
我没有酒驾超速之类的违章驾驶。