我不确定我遭遇的是否算敲诈勒索 麻烦您帮忙解决一下 感激不尽

我母亲与继父之间发生了严重的矛盾 原因是6年前我大学期间自己经营了一个小店 起初继父帮我忙 我大学毕业后继续经营 后来我交了男朋友 男友也帮我一起经营小店 生意越来越好了 我母亲的意思是我俩结婚后小店归我们小两口 毕竟最开始也是我的名义开的店 但是继父不同意 隔三差五跟母亲吵架 他说他为这个店付出最多 不能给我俩 我母亲一点点劝解他 起初他要求我们每个月支付他3千元生活费 他才不做任何干预 给了几个月后 我们准备结婚了 由于双方家庭条件都不好 买房子需要我俩自己贷款 母亲就与其协商给他10万元 就不再每个月找我们要钱了 他也同意了 我们转天就给其转了10万元 但是好景不长 他三番两次的跟我母亲吵架 又反悔了 说我们骗他了 毁了他的人生 吵的家里鸡犬不宁 母亲和我已经接近崩溃边缘 母亲提出与其离婚 他提出要把两处房产都归他所有（一套房产是我母亲婚前财产）否则不离 我母亲不同意他的说法 他说如果不够归给他 他要烧死我俩 要我们偿命 现在我们全家已经接近崩溃边缘 他三番几次的这样闹 我母亲现在提出把小店和他的房子给他 只要把我母亲的婚前房子要回来 可他还是不同意 求律师帮忙解答 我们遭遇的算不算是敲诈 或是算什么类型的法律问题 以什么途径能得到法律援助 跪求解答 谢谢！