醉酒亲戚入室挑衅辱骂家人，儿子制止其行为

晚上一位醉酒亲戚来我家，我母亲开门招待，没说几句就开口乱骂，我就说了一句请你说话文明些，他就准备冲进我房间准备打我，挑衅我的家人，我母亲为了防止冲突让我在房间里不要出来，然后那个亲戚继续辱骂准备破门打我，此时我父亲过来阻止，他便扭扯我父亲耳朵，准备进行殴打，我听见我母亲的哭叫声，我上去和母亲一起阻止其行为，最后将其推出门外，因为阻止过程成比较混乱，他脸部可能撞到门框，现在据说是肿起来了。现其子女要求我家赔偿医药费，我家拒绝。如果他们继续纠缠不清，我请各位律师指导一下，我我们家有哪些权益，还是事情发生至此，从法律角度说我们是不是被侵害了。