怎样收回货款

我企业跟大连以企业已有几年的业务往来，2007年该企业从我单位订购6万多元的货，当时口头约定2008年9月底付清货款，但是在9月底尚有3万多元未付清，期间让我公司开齐了所有的增值税发票，可是后来该大连企业以产品质量有问题，要求退货，拒付货款，而我们的产品使用是有期限的，而且这些产品都印有他们企业的商标的，我无法让其退回，请帮忙看能有通过法律的途径解决。谢谢。