怎么做能把人放出来

你好，我现在遇到这样一个问题，想咨询一下，我爸爸是给别人打工开货车跑长途的，一般是内蒙古库伦旗到山东省济宁，每台货车上配有两个司机，就在上个月23号他们的车到达目的地山东省济宁市唐口镇，当天下午一两点的时候老板和我爸爸两个人一起在饭店吃饭，喝酒，当时两个人喝的都不少，到下午六七点的时候和我爸爸同车的另一个司机叫我爸爸和老板到他家去喝酒（老板和另一个司机都是唐口本地人）(我爸爸同车的司机和我爸爸关系处的不算融洽）晚上在那个司机的家里他们三个都喝的非常多，喝完之后，老板把我爸爸送回旅店，但是没过一会和我爸爸同车的司机就给我爸爸打电话说送东西给我爸爸要第二天早上出车的时候带过去，但是那个和我爸爸第二天是开一台车出车的，他还为什么给我爸爸打电话送东西，，他的意图又在哪里？？？就是故意挑衅，，他给我爸爸打电话就说找不到我爸爸住的地方，后来到了我爸爸住的地方他们就起了争执，没一会他走了，回去叫上他的媳妇和哥哥来找我爸爸打架，我爸爸和他们是在街上遇到的，之后他们三个人就一起来打我爸爸，我爸爸处于正当防卫把那司机给捅了，现在在医院治疗，现在现在已经没有问题了，我爸爸当天23号晚上被抓到公安局，第二天送到了拘留所，就在昨天转到了看守所，他们家出示验伤报告说重伤害，其实他并没有那么严重。我想咨询一下，如果起诉，老板有责任吗？他媳妇和哥哥也要付责任的吧。如果他们同意私了的话我爸爸还会被判刑吗？如果我们起诉，我们能赢吗。