拘留还是罚款

我骑一辆助力车，49cc的，也就是大街上普遍行驶的基本都没牌照和驾驶证小型摩托，事前根本不知道这样的助力车也要办理相关手续，毕竟大家都是这样的，在晚上20点左右出门上街时，被一辆拖拽小皮卡的绳索连车带人绊翻在地，当时小孩和大人伤情不明，没同意和当事人私了，拨打110求助，事后界定对方全责，给我方经济医疗补偿。在双方协商过程中，肇事方一再提到其和交警大队民警关系不错，当时我没在意。可在双方签定协议同意放行各自车辆时，办案民交警却以我无证驾驶摩托车为由拒不放行我方车辆（至今已扣留半个多月），请问我方车辆可以被无限期扣押吗，同时车辆管理期间还要交管理费，这都合法吗，当场没拘留我，事后还会拘留吗？会罚多少钱呢？