关于老房屋修建的问题

您好，农村老家有一处老房，爷爷奶奶30余年前建的，如今年久失修，常年漏雨，墙面几乎要倒塌。爷爷奶奶有二儿一女，叔叔（老二）十年前离婚后意外死亡，将县城里的一套房产留给堂妹（现22岁），婶婶（监护人）跟她一起住。老家的房子分两户，父亲（老大）东边三间，叔叔（老二）西边三间，房产证上没有爷爷奶奶的户头，现父亲（老大）申请农村危房改建，需要拆四间建三间，（东边有塘水流腐蚀严重需要往西挪），借用西边一间房位置另外留两间不拆，堂妹受人挑拨六亲不认以死相要挟不肯动她爸（叔叔）留下的房屋，执意说三间房是她的，现在叔叔已死，婶婶改嫁，姑妈成家（较远），爷爷奶奶只能靠父亲（老大）养老，并且十分支持危房修建，父亲（老大）老实善良，不忍伤害骨肉亲情，但是老房不建，实在无法居住。再者背负赡养老人的重负，十分苦恼。有几个问题，其一，按照继承顺序配偶子女父母为第一继承人，配偶改嫁，堂妹和爷爷奶奶为同等继承人，叔叔的三间房是不是应该有爷爷奶奶的一份，这样的话拆四间还留两间她是否无权干涉阻止？，其二，房子是二老建的，他们是否有权收回重新分配？其三，假如堂妹继续阻止建房，是否可申请法律仲裁？假如二老以后亡故房屋产权又是怎样的？