请问在受威胁情况下被迫签订担保人合同该怎么办？

我一同事是外地人，他之前有个玩的很好的同乡，前两年，那个同乡在所在工作的单位卷走了老板七千多元钱逃跑了，老板追究其责而报警立案了。事隔两年，那个老乡联系上我同事说他这阵子在外面发展找了项目赚了点钱，要我同事做个中间人，去跟原单位老板协商统计出至今所要赔款的总数额，那个老乡是想把这笔帐还清，希望老板能销案。好了，偿还金额统计完了，但是事隔两个多月了，那个老乡还迟迟未归还，连我同事也联系不到他本人。如今，老板跟公安局的人，一同来我单位把我同事带走说是协助调查回去录口供，结果公安以“不签就不放你出去”为威胁，让我同事签下了那份担保合同，由他做了担保人。  
    请问，这种情况该如何解决？