怎样才能不赡养父母

我出生在单亲家庭，从小和我爷爷奶奶生活，我的生活开销是我父亲提供的，后来我的父亲找了一个继母，而后又再生了一个儿子。我父亲于2003年购买了新的房子，房产证上写的是我父亲和继母还有他俩生的儿子的名字，当时我还没有成年，因此，我一个人居住在新房子中长达10年。现在，我成年了，我父亲要我离开，因为他们一家三口要搬回来居住，而我和我父亲的关系已经到了无法再修补的地步。

我很希望和他脱离父女关系，我不要他的钱，不要他的资产，我只希望他以后生老病死我都不用再对他做任何经济上的支助，当他决定不再把我当女儿看待的时候，我对他已经彻底失望，我很害怕日后他一旦有任何债务的问题，或者生病没钱治病，或者再一次他找的继母再次离他而去的时候，他来找我对他进行经济上的支助。

我看了很多法律规定，我知道子女是无法与父母脱离关系，且不能不赡养父母，但是我很想知道，在父母愿意接受公证承诺不用子女日后再起到赡养父母的义务的前提下，我还有什么方法能够保障我自己的权益？