我从受害者变成了责任人

你好！我之前在路边停车场，和别人发生了汽车刮擦事故（我不确定到底有没有挂到）他方一下就出来了10几个小青年，非要我赔钱 因为我不确定但是我想多一事不如少一事，因为我没有驾照。所以我答应了他们的要求。他们要求我索赔3200元 我就叫我媳妇来送钱，当我媳妇来了之后，我媳妇找了个理由打电话报了警 他们陪着我媳妇去银行提了1700元钱（当时我的卡里只有这么多）提钱回来后我媳妇刚把钱递到他们人手里 可是他们转眼就不承认了！后来还叫我们写欠条5000元整还要写上2天内归还，要是没钱也可以他领着我去借我问他是高利贷吗？他说是，还说今天就让我见识见识 还要我们的身份证。（我媳妇要他们写了一个收到条我也不知道写的是不是真名） 我说在家里 他们说要我回家拿 还要把我媳妇扣在原地 我和他们上车回我家 他们恐吓我说最好老实点小心今晚弄死你等恐吓的话然后还打我我当时真的害怕极了心想不能回家因为我那5岁的孩子自己在家睡觉 我害怕他们去我家再拿我的孩子威胁我所以我走的很慢 他们嫌我磨蹭就对我实施了暴力袭击 然后我和他们说求求你别打了我身上有刀再打我还手了 后来他人两个人就和我抢刀 我没抢过他俩 我拼命地跑 后来我就跑到一户人家敲门求人家报警 报警后我和民警通话时民警说我用刀子伤了人，然后我就跑到丈人家里了，后来我媳妇被110送回我的家我媳妇又回的娘家，我媳妇说当他们的同伙知道我跑了后对我媳妇拳打脚踢 还说现在拿一万块钱来我们私了 后来有一个他们的同伙制止了打我媳妇的那个人 之后110 122 就去了 我想咨询一下我算不算是正当防卫！现在我的伤情鉴定已经出来了 是轻微伤 对方现在只有受伤的那个人出面 还要求我赔偿他的费用 我现在很郁闷为什么明明是他们出尔反尔 我只是为了保护我的家人做出了反抗为什么我要负责！