对方无视他人生命倒车，先打人又持刀恐吓

律师先生好：我家跟后面一户早前有矛盾，昨晚我们在自家门前种了一棵树（整条街道规划的，都有种）对方有一辆货车需经过我家门。然后觉得我们种树是针对他，堵他的道（不至于堵。且有泥土的原因，我们也不会那么无聊去针对一个蛮横霸道的人）于是在树木旁有人的情况下，对方蛮横倒车，故意撞倒树木，差点撞到人.并宣称就是要撞死才解气。后来在争吵中先行动手扇我（对方个头比我大很多），于是我还击了下。对方便要捡石头砸我，被旁人按住没得逞。于是冲回家拿菜刀出来想砍我，我跑回家把门锁住才逃过一劫。---现在想想很后怕，这种动不动就要杀人的人，我们想通过法律途径来惩罚他。请问如果报警的话他这种行径适合量什么罪呢！请律师帮帮我们。现在真的是心惊胆战。怕万一有一天又起冲突会·····
期待您能帮我们指一条路