我想把人从家里驱逐出去

十年前，一亲戚家因无经济来源，将自家所住房屋出租。其为母亲长兄，一家三口，至我家要房而不得。因其为家中长子，且为人老实，老人不忍，故他住入我家。其妻女住入妻弟房产。约5年前，妻弟家卖房，原因不明。后其一家三口均住入我家。
三人均住入后，因其妻女问题冲突不断，我父亲离开住入另一套房产。母亲在9月前因膝部摔伤骨裂，转到另一处房产由父亲照顾，将老人与我交由其照顾，半月后因其妻女问题不在给我做饭。
前日母亲回来看望老人，再次发生口角。其妻扬言不在照顾老人，其负气离家，早出晚归。
十年间，我们未收取其家任何费用，母亲离家前，饮食由他与我母亲共同负责。母亲离家后，饮食交他负责。水费，电费，燃气均由我支付。

现在因老人无人照料，我不想再忍，想把这一家从我家驱逐出去。
请问我需要做什么准备。

本房产户主为我母亲，户口本，身份证证件地址均登记在这处房产。