对方到我家殴打我们

由于对方拆迁建设，建设围墙的时候，侵占我家院子问题。本是小事一桩，但对方纠结亲属（伯父，叔叔，婶婶，堂弟）到场，一开始，对方的婶婶就开骂，粗口成章，还各种威胁说“上次没打死你，这次一定要让你死”（对方家族在几年前无故到我家闹事过，当时是四个人围殴我一个，当时派出所民警有记录存档），然后开始对我砸砖头，在一块砖头砸中我左脚之后，对方五人手拿木棒，木头，砖头，木椅一路冲过来，先推开我爷爷（七十多岁老人），然后对我妈妈当头一棒，导致当场出血不止（后面有晕倒）。我看到之后上前要维护我妈妈，反而被五人围殴，临时在墙角找到一根木头防身，在手脚受伤，后背挨了几下之后，手上的木头被打飞，我就转身逃跑，逃跑的时候，还被追打，包抄。我爸爸在刚洗澡之后出来，在不知情下，被当头一棒打蒙了。之后还入室砸坏许多财产，包括门，水管，摩托车等
附：经医院医生检查，本人多处软组织受伤；我妈妈右脑有伤口流血，脑震荡，右手臂收到击打，浮肿酸痛；我爸爸脑部受伤，脑震荡在120车上，一路呕吐不止。目前，爸妈仍在住院观察。
事后有报警处理，现场有拍照留档，笔录未登记。
想请教一下老师，这种情况下，我们该怎么办？对方明显财大气粗，背后在派出所有关系。我们该如何做，才能挽回我们的损失，讨回公道呢？请求老师指点迷津，感激不尽！