交通事故受害索赔紧急求助

我的亲友是于2008年12月31日因所乘“摩的”与一辆轿车相撞造成严重脑部受伤，住院治疗20多天后医生建议其出院继续康复治疗，仅这次医疗费就花了19000多元，后来其一直在家疗养，且至今还未完全康复，该交通事故案件于2009年1月8日经交警裁定由轿车司机负主责（七成），摩的司机负次责（三成），轿车是有办理保险的，但当时没有起动保险资金，受害者至今只于2009年5月在负责该案件的交警的监证下收到事故主责方伍仟元的赔偿予付款，同时主责方出据一张收条领走了其住院医疗凭据原件，说是待办理保险赔偿手续以后双方再继续协调赔偿问题，尔后事故责任方就避而不见，且可能已领走了保险公司的赔偿金，请问我们现在应当怎么办才能找回应有赔偿？主责方的这种行为算不算是欺诈？现在如何向人民法院起诉才会有效？望能得到您的热心帮助，衷心感谢！