遇到这种勒索了，该怎么办？

我家里人于2014年2月11日，在广水市一医院开车撞伤一名小孩。小孩在医院治疗期间，我与母亲在现场，不断的遭到小孩家的亲友威胁。称要求马上拿10000元给其家人，不然就找黑道或白道的关系让我家里人不好过。医院住院时要求缴纳2000元住院费，小孩父母就这一举动泄私愤，要求我家里必须留人照看。当晚由我留下照看，可当晚小孩母亲一再的对我进行辱骂和踢打；因为是我父亲错失，当时没有反驳。后来因为我要上班了，就走了。由父母在解决，一直到孩子出院。其父母以当地医院医疗条件有限，要求到武汉市对孩子进行全身的检查，父亲找来车俩带着小孩亲属们一起去武汉检查。因母亲身体不好，在出事期间病倒。送小孩家人在武汉安顿好，留下现金10000元给小孩父母就回家了。所有费用从开始父亲陆续花费几万元；小孩从武汉回家后，父亲拿着各种礼品上门，希望小孩父母把在武汉的医疗等费用单据拿上一起到交警大队把案件进行了结；可小孩父母把所有的单据和在武汉多余的费用都拿在手上，不到交警大队对案件进行了结，还以此对我父母进行威胁，要求父母再给6000元现金，才会去交警大队进行结案。父母气不过，小孩家人要求太无理，拒绝给钱。父亲找过小孩父母的工作单位领导，希望对事件进行调解，可小孩父母不领情。其亲友还威胁父母不给钱就找父母麻烦。交警大队的调解小孩父母也不理，事情就这样的耗着到现在!