小孩儿砸碎汽车挡风玻璃，父母反悔拒不承认，没有目击证人，怎么办

汽车停在在楼下，两个小孩儿在车旁边玩耍，把玩具仍在树上，用石头往下打，结果打中车前挡风玻璃，砸开一个洞。当时我父亲正好在门口看见，立即过去喊住小孩儿，母亲把他母亲叫到现场，看完现场。对方说要给赔偿，两家人一起去4S店，询问价格后，对方觉得价格高，又要求去其朋友处修理，去之后我们认为玻璃不是原装的，不能保证质量，希望继续在4S店修理更换。当时已经晚上没有最终商量妥，第二天一早，过去协商有关事情时，对方适口否认是他们孩子砸的玻璃，说是我们一面之词，孩子说不是他打的。我们报110，警察过来简单问讯一下对方有没有砸车，对方始终否认砸车事实。当时除了我父亲没有其他人现场看见砸车，只有一个环卫工看见两个孩子在那里玩耍，没有看到砸车行为。现在感到非常气愤，但是苦于没有证据，该怎么维权？