别人拿着我的货跟我要钱才给我货，我可以起诉吗？以什么罪名起诉

我的一个朋友有一批舞台，很笨重，要我帮他找厂家改装，因为改装过后会剩余一些铝管材料，经我俩口头协商我给他钱我要了，他要我找厂家进行改装，我帮他找了厂家，并且他的那些剩余的材料我也让厂家做成成品舞台我买了，他的舞台改装厂里做了预算为13859元，我的舞台需要16700元，且各自支付各自的，朋友在把舞台发给厂家改装之前厂家给我发了费用清单，我装交给他，他同意后就把舞台发货给厂家了，经过9天后厂家把他的舞台和我的舞台全部改装做好，同时我们汇款，朋友把所需的改装费用一共13000转账给了我，并说他钱不够剩余的859要我先垫上，我同意后，在他给我转款的当天把我的舞台款16700和他的13000都转给了厂家，厂家如期发货给我，些的我的名字，物流通知我提货我没时间，朋友去提货，并经我同意后把属于我的和他的舞台全部提走了，之后我打电话找朋友要货一直电话不接，也找不到人，经过7天的电话联系和寻找终于接电话了，并说我要想要货要我给他1万7千块钱给他，他才给我属于我的舞台，（1万7千元指的是他给厂家发过去的运费+厂家做完返回的运费和给他改装舞台的费用） ，他说我骗他了，并说在这之前说我们协商的是我来给他出改装舞台的费用，请问律师，我该怎么做，跪求。。