欠钱不还起诉能要的回来吗？

我爸爸的一个朋友去年像我爸爸借了4万多块钱，当时打的有借条，说3个月换，如果三个月不还，就多加一万，这是借钱的人自己写的，但是到现在还得有1万元，剩下的三万就是不还，由于各种原因我爸爸不能亲自像他要钱，但是现在借条在我这，我起诉他能把剩下的钱要回来吗？                          补充：起诉大概要多少钱啊，是不是一定能要的回来。