心里没底！

现在有朋友和我说这个调解书漏洞百出，离婚民事调解书上是这么写的：
一，原告xxx与被告xxx自愿解除婚姻关系。
二，婚生子xxx跟随原告xxx共同生活，并自愿承担婚生子xxx的一切抚养费用，直至婚生子xxx独立生活为止。
三，被告xxx享有对婚生子xxx的探视权，原告应与配合。
四，原告xxx自愿放弃其他诉讼请求，双方别无其他争议。
他家在法院是托了关系，但真的是漏洞百出吗？官司打了一年多，从孩子刚出生就开始，第一次他不同意离，就等了半年二次起诉，第二次开始也不肯离，后来我说抚养费不要了就肯离了。现在有朋友和我说这个调解书没写清楚，说这样写他可以随时要回孩子，是真的吗？现在又涉及到我要给孩子改姓问题，镇上派出所说要双方同意，联系他电话不接短信不回。朋友就给出主意，打官司跟他要抚养费把他找出来，而且要抚养费也没坏处，说本来调解书上就没写清楚，如果现在不要抚养费，以后等他老了，来找孩子要养老费的时候，就有证据说明抚养没给就可以拒绝支付养老费，是真的吗？还有麻烦哪位律师大大帮忙写个要抚养费的起诉书可以吗？