重大刑事案件

具体情况是这样的，晚上11点多，我被姨夫打电话叫起来，说他女儿肚子里的孩子出事了，要去医院，结果在医院和他女婿的哥哥等人发生冲突，我们一起去医院的几个人（我，我爸，还有我三姨）被打，不过情况不严重，我们害怕躲进医院的急诊室，对方叫嚣要弄死我们，过了大概一个小时，对方出了医院，过了一会，我四姨夫接到他女婿的电话说没事了，叫我们回家，我们开车从地下停车场往回走，刚刚走到马路上，看见对方在医院门口拿砖头要砸车，车后面的挡风玻璃被对方咋坏，我们加速往家走，怕被追上，结果对方驾车一路追我们，就像警匪片里的警察追小偷，一路上他们碰了我们好几次车，最后我们的车被撞翻到路底，造成车毁人伤。我方2人重伤，2人轻伤。车基本报废.具体情况就是这样的，我想咨询一下各位青天，对方驾车的和车里坐的人应付什么责任，叫我去医院帮忙的四姨夫应付什么责任，还有就是当时追我们的车有3个，其他2个车没有撞击我们的车，他们有没有责任？