现在的情况我该怎么办

1、下班路上，我坐同事（李）电动车被卡车撞了，我和李都住院治疗两个多月，我共用5600元医药费，李共用12000元医药费，这些钱全部是司机出的。
2、交警大队出的事故责任书 认定：司机和李各有一半责任，我无任何责任(司机失察，刹车不灵；李逆向行驶）。
3、我们出院后，我本人认为司机不是故意撞我们的，而且医药费司机也付了，就当倒霉吧，没要司机赔偿，想把事情尽快了断；李要求司机赔偿“误工费、营养费等”（李是当地人家里比较有权势，司机也是当地人，也是有一定权势的，我是外地到这打工者）。
4、现在司机向法院起诉李、我 和 司机车的保险公司。起诉保险公司项目：保险公司不赔款，因为这个事情拖了很长时间，超出了保险公司规定的时间；起诉我和李的项目：1、要求我们自己出医药费，2、当时没有及时在协调协议书上签字( 交警大队的协调结果李不接受，所以都达成协议也就没有签字）

请问：
    我应该准备些什么呢？法院有没有可能判决我们自己付医药费呢？我有没有必要要求司机赔偿 “误工费”等这类的东西呢？（协调的时候我没要求陪，当时我只想快点把这事结束，李不同意赔偿的数额，要不然早就结束了）