我父母该赡养这个继母吗？

2000我爷爷找了个保姆，2003年以前一直借钱给她的女儿读书，但是并没结婚 ，2003她的女儿毕业了，才结的婚，然后2005年，爷爷的二儿子找爷爷借钱，爷爷借了5000块，后来说这5000快给我哥哥结婚用，保姆以不知道为由找我叔叔要回那5000快，说没跟他商量，要他还钱，2010年爷爷重病，保姆的女儿就开始说我爷爷死后财产都归她妈妈而且我父母和叔叔还要每个月给她赡养费。她对我的父母和叔叔又没抚养，没给过一分钱，他的女儿也并未对我爷爷赡养过，而且我爷爷也是结婚前借给她女儿读书，我想问下，个人财产，2003年以前的个人财产就算我爷爷结婚后借出去赠送出去，她有权利要回来吗？2003年以前借给他女儿读书的钱也能要回来吗？我爷爷去世后，我的父母该赡养她吗 ？