关于房产的产权

我家以前的房子是婆婆的家属房，后来我们夫妻俩花钱买了下来，并过户到我老公的名下，老人也没有异议，老人也一直在这个房子生活到过世。现在老人已经过世18 年了，房子也在2012年拆迁了，换成了俩套房子，但现在还没盖起来。今年（2014年）过年的时候我老公的一个姐姐三个哥哥突然要求分其中的一套房子，说是老人的房子，并在我老公不知情的情况下胁迫他到他三舅家，并在三舅的主持下签署了一份协议，我老公不得以签了字按了手印，这种情况下签订的协议有效吗？我想问一下这种情况我们该怎么办。以上说的是过年的时候发生的事。现在我丈夫的姐姐和三个哥哥到法院把我们起诉了，在这之前他们还找了很多以前的邻居和单位领导，让他们签字证明说房子是老人的（我们一直也没否认房子之前是老人的），还说我们买房子是私自买的，没和他们商量，我想问一下我们该怎么办啊？