这样的婚姻如何离法？

的，从结婚到现在有四五年的时间了。结婚第二年时候，她在家里就有和别的男人聊天的习惯，而且说的内容不堪入目，可以说是对我的精神背叛。并且偷偷几次和他人（网友）私跑，别家里和乡亲及时发现！
    家里人和乡亲为了挽救我们的婚姻，把仅在手上五六个月的二小子放在家里父母赡养到现在，刚外打工一年表面没有问题，可在第二年的时候她晚上和我同床，白天和被人同睡。最终被厂里以多次请假为由开除！并在生活中给发现，我以多次婆心劝说，她多次离家出走，被我找回。我看她真心一定！就说大家离婚，她也满口答应。但是，她家父母要我赔偿青春费用20万，并不让她女儿和我离婚，在我家里闹的鸡犬不宁，造成生活方面，奶奶不久与人世相隔，爷爷瘫痪床上不起，两个孩子吖呀待语，经历的我只想在点离婚在我东簇西补的情况下，我起诉离婚。
    她不肯离婚的同时不故孩子的生活继续与他人同居，三番五次的拿她的生活来刺激家人！家人本来就在附近威望尚可，每次造成家里人过大的变故。从去年到现在从为回家，也为打给孩子一个电话。现在我想再次起诉离婚。但是，由于家里有两个孩子，还有一个瘫痪在床的爷爷。再也没有更多的金钱起诉，上次起诉老婆出庭，她家以完全扭曲事实并一种无耻的态度伪证藐视法庭。说我和她家庭和睦，是我坚持离婚。但是，事实并非她家人所说！
    在开庭后她家人在被人面前说从我这里赔偿青春费用20万，才肯离婚！要不就坚持到底，她女儿已经有找到了男人。可是，我现在应该怎么办？她现在已经打乱了我的正常生活。每次制造的烦恼让我精神崩溃，我要打工赡养我两个可怜的孩子还有本应该享受天伦之年父母和爷爷奶奶。奶奶在不经人意中逝世，我的愧疚与内愤！我应该怎么办？请你帮帮我这个无助的八零后