关于孩子的抚养权

我和妻子离婚快一年了，当时是协议离婚的，孩子（现在7岁了，是女孩）和房子归她，我不承担抚养费。但是，在这一年的时间里，孩子一直跟着我生活，她也没有付抚养费，当时她也有能力抚养孩子。并且，在离婚有半年的时候，我们私下书面协议（现在我有协议书，她说她的协议书撕掉了），孩子归我抚养，房子归孩子。现在，我们都快各自组建自己的家庭了，我想把当时我们私下签订的书面协议进行公证，但前妻不同意去，并说我如果这样就要回孩子。如果，我现在到法院起诉，孩子有可能归我抚养么？如果我不能胜诉的话，会失去对孩子的抚养权。如果我不起诉维持现状的话，孩子我还可以继续抚养，但是，现在毕竟我没有抚养孩子的正当手续。法律有规定不履行抚养权多长时间算自动丧失抚养权么？另外，我们离婚后，我带着孩子一直住在离婚协议中属于她的房子里，我们婚后的财产大概是：一套父母给我的房子（大概现在值13万），一套我们婚后自己买的房子（大概现在值10万），还有一个婚后办的公司（离婚时大概有15万）。离婚协议上是把10万的房子、办的公司和孩子给了她，我要的是父母给我的房子，如果，我起诉的话，想要把10万的房子留给孩子和我对孩子的抚养权，有可能会胜诉么？请专家能给以尽快、准确的答复，先谢谢各位专家了。