开车撞到人，对方要私了，我们不同意，对方威胁我们

我弟弟3周前开车撞到一个77岁的老头，农村户口，当时报警且老头送医院治疗。我弟弟为机动车，对方是人力三轮。交警让我弟弟认的全责。弟弟车子买的全险。老头后查明为肋骨多发性骨折，其他都没问题。当时在对方要求下，我弟弟当面交给对方5000元和通过交警队给了10000元。后面老头的大儿子和小儿媳又持续问我们要钱，并且要我们直接把钱给他/她，不同意经过交警队。我们去医院查了下，住院仅花费1.3万元，不同意给钱。他们说要出院，要我们去谈赔偿。去后他们直接要10万元。我们已经咨询保险公司，可赔1万-2万的样子。我们拒绝后，他们不同意出院，要他们去交警队处理，他们不去。如果继续住院，我们就把钱压在交警队，他们去领，他们也不同意。我们让他们起诉，他们也不愿意。现在他家人就轮番打电话威胁我弟弟，要找人打我弟弟，要把老头抬我弟弟单位去，等等。现在如何处理？