调解过的案子能重新起诉吗？

民政局协议离婚，双休日归我探视孩子，但后来由于某些原因一直4年没让探视，我起诉到法院，但法官偏袒对方签订了一份不公协议，内容每月第一个星期和第三个星期各探视5小时，而且让我把之前4年的抚养费补上，以后每月加100元，当时探子心切，竟同意了，但这样根本无法和孩子亲近，无法培养感情，开始我去法院，他们说调解一次了不再受理，后来我说律师说可以重新起诉，他们又说法院和律师站的角度不同，但让我写份书面材料，立案庭庭长说问问院长，估计是在找借口，现在孩子10岁，但她不会听我的，请问怎么让法院的人受理，能增加探视时间。不然这样下去，孩子大了也不会和我亲，反而和再婚的继父亲。