敲诈勒索罪

发生在5月21，喝酒口角，对方用言语激怒了我，我主动过去打了那人，拿啤酒瓶摔了他几下被朋友拉走（去医院得知缝3针）。那人纠集众多闲杂人等当时就把我朋友打的浑身的血，包括头上也是有口子。我朋友报警，但未出警，我现在都不知道为什么。事后医药费我先垫付，他们经常威胁恐吓我，说他们丢了手机5S，现金，金首饰等，几天下来我身心疲惫。为了要更多的钱他们有一晚把我从家里叫出在我家楼下，拉我去了医院，一人恐吓要求给1万2，不然灭了我们几个的全家，现在就去抓家人，包括我们的生命安全，并且叫其手下抓住我的头发拿出匕首放我脖子上威胁，然后叫来当晚另外一劝架的朋友以及他的母亲，拿匕首的人一直在他母亲面前挥舞刀具，叫我朋友单独出来几次来恐吓我们，最后我朋友的母亲找了个人过去说事，双方说好给了钱说此时了结。事隔几天也就是现在，他们又来电话骚扰说当晚还有谁叫我们找，不然钱退了要危及我们性命。我不知我现在该如何是好？我和他的纠纷已经解决，他们又这样！
他们是否构成犯罪？比如敲诈勒索罪或别的罪行，因为他们知道我们的家庭住址，怕报警对他们只是拘留几天或较轻的刑罚他们回头打击报复。请求法律的帮助！