我能要回我的钱吗

刘勇原来是我朋友，在我们交往的过程中，他 和我说他在阿城有门路 有亲戚 在那养车能攥到钱。 就这样我找朋友亲戚借了钱， 在2011年6月份 花了36 万贷款买了车头 挂车12 万 然后又给他了4 万办手续 一共是52 万人民币。
当时确实很好 我们白天黑天连续的干了4个多月我们攥了30多万（包括我们自己加油和过路费）。当时所干活的票据都在刘勇手里，年底结账的时候，刘勇说老板没钱，结不了账，我说要找老板给打欠条，但是当时刘勇和他大姨赵永华说这个老板（李亚凡）是当地有头有脸的人物，从来不给人打欠条。并且和我保证他会把钱要回来。当时在没有办法的情况下刘勇说把车还有这30 万的账都转让给他，他给我60万。一年内还清，车贷款由他还，就这样打了欠条
欠条是这样写的 
转让小挂车黑Ac1303 转让费60万 车款一年内还清，贷款由刘勇还 担保人是赵永华
就这样等了一年 然后他们以种种理由为借口拒不还款也不还贷款。出于无奈，在2013 年5月我去阿城法院起诉。 在立案后有个法庭前主持调解，他们给我签了一份还款计划。但是他们只还了一个月，然后在也不旅行承诺。
在14年4 月我又起诉直到现在我的法官告诉我要我撤诉，是因为我卖车的时候车还有贷款。
现在不知道我该怎么办？