关于摩托车被骑走一事

妹妹青春期就特叛逆，早早就交了男朋友谭某并且生了孩子，后来谭某因飞车抢劫入狱几年，出狱之后妹妹不想跟他继续过下去，而谭某却不想分开，今年过年就是在我家过的，到正月初二时，谭某让我给他买车票，他要送孩子去他爸妈那，买了初三的票，但是初二下午家人都出去的时候，谭某自己一个人在家里上网，等我们回来的时候，谭某已经不在了，并且没有告知的情况下骑走了家里的摩托车，直到现在都没有骑回来，2014年6月12日，我们有在网上聊天，并让他把车骑回来，他就反问车是不是他不能骑，后来我说不问自取视为偷，忍无可忍的时候我们不介意报警处理，他说随便，只要他没有什么事的话，我和我家人就好过，他一旦出什么事，我就知道了，这是赤裸裸的威胁。这种情况我可以告他偷窃及恐吓吗？