土地更换口头协议受法律保护吗？

早在三年前，本村有人想建房，父亲当时不在家，母亲自己与其他村民进行了土地的调换，当时只是口头协议，公证人记录参与人名字，当事人没有签名，没有按指模，也没有任何书面合同，参与土地调换的家数有五家，在公证人的带领下对更换的土地进行了大概的丈量，当时没有异议，其中一家最远，当时求我家帮他换点地来扩路（没换之前从大路到他家有三百多米长的路只有三十公分宽的路，行走可以，车就进不去），母亲看在是邻居的份上答应了换地，并且大家一同出钱修好了路，现在这个邻居竟然说这条路试他家的，不给我家走了，或者要我家给钱他才给走，父母见状觉得这个邻居太蛮横，又不念恩情，父亲认为没有必要跟他换这些地，所以想换回来，但是面对蛮横的邻居，以及被他买通的乡村干部，父亲想通过法律来解决，如果我们起诉，我们有多少胜算？公证人及其记录到场人员的纸质材料会成为法律依据吗？法律会采纳吗？麻烦各位了！懂行的麻烦联系我QQ：2621974895 谢谢各位了！