我女朋友的弟弟被人打伤了，但是没有当场报警，也没有实质性的证据，可以起诉对方吗？

我和女朋友一起租住在南宁市，她弟弟因为刚毕业签了一家钦州的公司，所以从外地来南宁，准备在南宁市住一天晚上，第二天就到钦州上班的。因为我们这里没地方给他住，所以我女朋友就让他的弟弟住在了他们公司的办公室里，但是这件事我女朋友没有和公司老板说。巧合的是，当天晚上他们公司正好有一个男同事回公司拿东西，发现办公室里有动静，就以为是小偷，当时这位男同事就敲门并且问里面的人是谁，我女朋友的弟弟以为是有人要进来抢东西，于是在里面也不敢出声，结果这名男同事破门而入，不问青红皂白就动手打了我女朋友的弟弟，在这期间我女朋友的弟弟表明过身份，但是该名男同事依然没有停手，而是继续殴打他，结果造成我女朋友的弟弟左手手指被打骨折，头部被打到缝针。事情发生后他们公司的老板到了现场，而且也报警了，但是后来又无缘无故撤销了报警，当他们打电话通知我们到现场的时候，我们只顾着带弟弟去医院治疗，而没有及时报警，一直到第二天的晚上，我们才到派出所报警。因为现在公司老板认为我女朋友违反公司规定，私自带人到公司过夜而没有通知他们，所以现在他们拒绝支付医疗费及其他相关费用。我们觉得到法院起诉那名打人的男同事及公司，但是苦于现在没有第三人作为人证，也没有录像、照片作为物证，请问我们可以起诉他们吗？如果起诉的话，胜诉的几率有多少呢？谢谢