交通事故当时没现成怎么办？

周六、我朋友开我的车，在过没有红绿灯的斑马线时直行，没喝酒，时速不快，正好遇到在人行横道上的一个老太太，撞到了她倒地上了，外部看上去没有伤，但她说头晕，不站起来，之后他家属过来一起带她去的医院，当时没保护现场也没报警只是拨打了120，没任何耽误直接去了医院，挂号，急诊，做CT都是我朋友花的钱，完事医生说CT和X光片都没事，家属想住院，医生说没问题不能住院，非要住院的话也只能在急症观察24小时，下午家属说我朋友人和车都不能走必须扣着，向我朋友扣掉了身份证，拦着车拦着我朋友必须夜里陪护老太太，我朋友没办法当时报了110和122.都说没了现成希望你们协商处理。后来一直协商不好，我朋友认为晚上陪护也做不了什么，看可不可以不陪护第二天再过来，可是家属不同意说人可以走但要留下钱，当时因为要的太多没达成共识，最后家属强行又扣了行驶本把身份证还给我朋友，还威胁我们，家属要我们夜里留一人，我们夜里没留人，第二天（周日）早晨去给她买了水果，到下午也就是观察24时后，我朋友到医院问医生什么情况，医生说没任何事，我们就问家属要行驶本协商处理，家属也同意给两千把行驶本给我们，我们开车走，我们把2OOO元给了老太太儿子后到地下车库发现车被他们用铁链锁住了。后来我们又报了110、122事故处理中心、保险公司.最后车被扣在事故处理中心.说等周一上班处理。周一交警不在，周二按照要求把资料都递交给122事故处理中心了。现在车在122事故处理中心扣着，老太太儿子说检查可能韧带断裂要住院。现在我跟朋友该怎么办？