监控工程纠纷，款项事宜

你好，律师朋友！现在我这边有一个监控工程，是年前还有4天时间过年，做了一小部分，年后优由于合同和预付款原因，后面的部分没有做；现在我就是想把年前的做了的工程款项拿到；
具体情况如下：
  年前我们写了一个简单的协议，由于还有4天就过年，公司那边让我们帮忙先做一部分，我们施工开始后就提到合同和预付款，那边负责人说现在公帐关了付不出钱，年后开工去找他。完工后我发现合同条款对我们不利，想着年后还有工程制药付钱就行，合同也就一个形式关键是完工拿到钱。然而年后我去找他要预付款，那边负责人却不承认，并拿出年前的协议（我看了一下上面一直都没有他们公司盖章只有个签名），我想估计是上当了，年前承诺的预付款年后找他就不承认了，并且年前说是找领导签字盖章的合同不翼而飞现在却又出现在我们面前。我们这边就不同意，要求重新签合同和安排预付款，后面对方没有兑现，一直拖到现在....
   现在里面的领导层来回就换了10个，我之前的那个负责人也离职了，公司里面互相推诿，没有人负责这个事情。我现在只是要求要回年前的工程款（没有合同），怎么样才行。