交通事故

大概一个月前我老爸开部摩托车被部出租车撞了，脚都撞断了，现在还没有出院，出租车以被交警扣留，开出租车的人到医院付了7000元给医院，我老爸70岁了，没驾照的；
   交警说出租车违反了第四十三条第一款的有关规定，是造成本次事故的主要原因，在本次事故中存在主要过错。
  我老爸没有依法取得机动车驾驶证驾驶车辆在道路上行使，应当确保安全，畅通的原则下通行，其行为违反了（中华人民共和国道路交通安全法）第十九条第一款和第三十八条的有关规定，是造成本次事故的另一个原因，在本次事故中存在一定过错；
现在交警依据（中华人民共和国道路交通安全法实施条例）第九十一条、（道路交通事故处理程序规定）第四十六条第二项的规定，认定出租车负本次事故的主要责任，我老爸负本次事故的次要责任。
   下一步怎么办？现在我就想去法院申请购押出租车车辆，要求索赔出租车医疗费，误工费，伤残费，营养费等等费用？胜的机会大吗？