多次出轨的父亲，可以让他离婚净身出户吗

我父亲在08年的时候已经出轨过一次，因为当时我和妹妹年纪还小，妈妈虽然很伤心，但还是给他一次机会，由家里大伯出面见小三给她一笔钱了结了这个事情，我父亲一直对外宣称自己在做工程，包括对我们家里人也这么说，但是从07年起他从未往家里拿过一分钱，家里的生活费包括妹妹上大学的钱都是妈妈在外辛苦做工赚的钱维持生活的，而父亲却从来不问家里的柴米油盐包括妹妹念书没钱找他他也拿不出钱，我今年25岁，已经结婚了，现在正怀着身孕，结婚后老公跟我一起一直很孝顺父母亲，就在前几天，妈妈偶然又发现的手机上别的女人发来的信息，才知道他居然再次出轨了，并且外遇时间有将近两年了，那女的在短信上哄的爸爸团团转，不管交房租还是要钱花还是母亲生病都找我爸爸要钱，最不能理解的是后来在跟爸爸谈的时候，才知道他在外面借了小十万的高利贷，以及其他零零碎碎的债务无数，居然还找我的公婆也借了3万块，都拿去养那个女人和她一家了，现在爸爸的态度还是不想跟外面的断，但是家他也要，根本就是心里不考虑这些事对家庭对子女的伤害，另我们家有两套拆迁房，这两套房都在父亲名下，一套80几平的我结婚时父母说给我的，现在我和我老公在住，一套100多平的我父母和妹妹住。我和妹妹都觉的母亲这些年过的很苦，我们也长大了，既然爸爸的心回不来就跟他离婚，但是爸爸他说离婚的话我的房子他不要了，现在父母住的房子他要分一半走的（在我边哭边跟他谈的时候，他也有松口说房子可以不拿走，但是离婚后他以后还会三不五时的回来住住）我觉的他已经无可救药了，现在有办法把房产转移到我母亲名下吗？还有他借的高利贷及外债都是在我们家人完全不知晓的情况下借的而且都是拿给外面女人花的，这些债务会连累到我们吗？很无助，求各位律师帮忙解答，多谢！