这属于逃逸吗 双方都该负什么样的责任

摩托车和三轮摩托车同向行驶 三轮车未开转向急转弯 导致摩托车躲闪不及发生剐蹭 刮到摩托车主袖子导致摩托车主摔倒右手腕部头骨骨折 头部左侧缝2针 三轮车当时现场并未停留 是报警后抓住的{摩托车主认识三轮车主 三轮车不部认识摩托车主} 抓住后三轮车主不承认与他有剐蹭 车也没有刮痕 请问 这该怎么认定责任 属于逃逸吗   【摩托车主无驾照 检车到13年  无保险  三轮车主手续齐全}