交通事故

我驾驶一辆皮卡车转弯与一辆直行机械摩托车发生碰撞，交警与保险公司都查看了现场，没伤人，双方车辆损失均为1000元左右，我的证照齐全，对方有保险，他说他的驾驶证在办理中，我们双方达成如下协议，1，他的摩托车损失由我投保的保险公司赔偿，2，我的皮卡车损失由他投保的保险公司赔偿，3由于证照不全产生费用的由证照不全者负责，4，我支付对方其他费用1000元，我听人说他属无证驾驶我的车辆的损失保险公司拒赔，交警说我负全部责任，要我们自己协商，这交警的说法正确吗？事故责任书还没有出来，现在我该怎么办？请帮忙支支招。